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費斯托，德國FESTO閥島種類特點

二、可編程festo閥島 　　鑒于模塊式已成為目前令人關注的發展趨勢,同時注意到單個模塊以及許多簡單的自動裝置往往只有十個以下的執行機構,于是出現了種集閥,可編程控制器以及現場總線 　　為體的可編程閥島,即將可編程控制器集成在閥島上。 　　模塊式的基本策略是將整臺設備分為幾個基本的功能模塊,每基本模塊與前后模塊間按定的規律有機地結合.模塊式線是由下料模塊,預檢模塊,加工模塊,分組模塊組成.模塊化設備的優點是者可以根據加工對象的特點,選用相應的基本模塊搭配成整機,這不僅節省了設備制造周期,而且可以實現種模塊多次使用,節省了設備投資.可編程閥島在這類設備中廣為采用,每基本模塊裝用套可編程閥島,這樣軟件工程師可以離線同時對多臺模塊進行可編程控制器用戶程序的設計和調試.這不僅大量縮短了整機的調 　　試時間,同時當這類設備出現故障時,可以通過簡單調換出故障的模塊,使停機維修時間zui短。 　　三、模塊式festo閥島 　　模塊化的設計思想也被引入閥島的設計中,圖8—17所示為模塊式閥島。 　　模塊式閥島的基本結構是:（l）控制模塊位于閥島.控制模塊有三種基本方式:多針接口型,現場總線型和可編程序型.（2）各種尺寸,功能的電磁閥位于右側,每兩個或個電磁閥裝在帶有統氣路,電路接口的閥座上.閥座的次序可以自由確定,其數量也可以自由增減.（3）各種電信號的輸入,輸出模塊位于左側,提供了完整的電信號輸入,輸出模塊產品系列。

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U-3/8 2309

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費斯托，德國FESTO閥島種類特點
與模塊式自動線發展相呼應的技術是分散控制.分散控制在復雜,大型的自動化設備上得到了越來越廣泛的應用.在這類設備上往往有完成些特定任務的基本動作.加工件的抓取,轉向,放置這系列動作就需要由氣動手指（或真空吸盤）,擺動缸以及普通氣缸組成的動作單元.為了減少氣缸控制管路的氣流損失,控制電磁閥應盡可能安裝在這些動作單元附近。 　　鑒于分散控制系統的要求,出現了由CP型緊湊閥組成的緊湊型閥島（CP閥島）.緊湊型閥島的外形很小,但輸出流量非常大,即其體積/流量比特別大,這是緊湊閥與微型閥的區別之處,如 14mm厚度的CP閥可提供800L/min大流量, 18 mm厚度可達1600L/min。 以緊湊型閥島為核心,以分散控制為策略,以CAN型現場總線為聯網接口方式的整體系統。