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產品名稱：TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK
產品型號：
產品報價：
產品特點：TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK 直線位移傳感器的測量原理基于定位磁塊和傳感器交迭而產生的內部電路波動，因此可輸出個與磁塊位置成比例的信號。 因基于非接觸測量的原理，傳感器免維護、無磨損，及擁有*的重復精度、分辨率和線性度，并且具有寬溫度范圍。 由于這個創新的技術，檢測信號不易受到電磁干擾。
產品詳細資料：
TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數次。往個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉周。角度傳感器每旋轉周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉周。現在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉周角度傳感器的增量。
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